Hola te puedo ayudar de la siguiente manera, como el parsefloat reconoce el separador decimal el PUNTO y no la COMA, entonces esta puede ser una solucion sino tambien el split, aqui te paso las dos soluciones posibles, cualquier consulta puedes hacermela aqui
var precio = "2,00,32";
var p2 = precio.replace(/,/g,".");
var ap = new Array();
ap = precio.split(",");
document.write("<h1>");
document.write(p2);
document.write("<br>");
document.write(ap[0] + "<br>");
document.write(ap[1] + "<br>");
document.write(ap[2] + "<br>");
document.write("</h1>");