necesitas importar la clase en tu JSP
<%@ page import='tupaquete.otropaquete.TuClase'%>
luego la instancias normalmente
<%
TuClase obj = new TuClase();
%>
o bien algo asi en caso de no hacer el import

<%
tupaquete.otropaquete.TuClase obj = new tupaquete.otropaquete.TuClase();
%>
have funnnnn