Hola:
Desde java no puedes.
No sé si existe alguna librería adicional de java que te permita hacerlo. Puedes intentar buscar en google.
Otra opción es que la consola soporte cosas como los
códigos ansi (la de ms-dos los soporta si la tienes configurada) y bash/shell de linux tres cuartos de lo mismo.
Se bueno.