Hola:
Utilizalo asi, pero debes tomar en cuenta que los tipos de datos deben de coincidir, sino convertirlos:
Select contractual.cod_empresa,empresa.descripcion as Emp,unidad_administrativa.descripcion as Adm,negocios.descripcion as Neg
From contractual
Inner Join empresa
On empresa.cod_empresa = contractual.cod_empresa
Inner Join unidad_administrativa
On unidad_administrativa.cod_unidad = contractual.cod_unidad
Inner Join negocios On negocios.cod_negocio = contractual.cod_negocio
Si utilizas un where, debes especificar de cual tabla cada campo y si son iguales debes poner un alias
Espero te sirva.
Slds.