Disculpa, pero parece que no lo leiste bien. Ya ambos entran a internet por medio del router, ahora solo falta la parte más sencilla lo cual está expuesto en el otro tema que te puse, voy a hacer referencia a lo que correspondería a tu consulta.
Cita:
Iniciado por BrujoNic 
Revisa:
- Que los firewall en los XP estén deshabilitados o en su defecto configurados para que permitan que sean accesados por otros equipos. En caso de estar el firewall de winXP esté desactivado pero tenes otra aplicación firewall, hace lo mismo.
- En caso que lo anterior ya lo hiciste, repite los mismos usuarios y claven en los 3 equipos para que sean accesados entre todos. Otra opción es que actives la cuenta en invitado en todos los equipos.
¿Revisaste esos dos puntos?
Otra referencia del mismo tema que te puse revisaras.
Cita:
Iniciado por BrujoNic ...Ahora, lo del grupo de trabajo, considero que también lo tenes bien ya que desde A podes ver C y D e incluso A. Lo del grupo de trabajo se confirma en Mi PC o My Computer, propiedades, ahí seleccionas Nombre del PC o Computer name, seleccionas Cambiar o Change (botón abajo). Ahí te va a decir el nombre del computador y el grupo de trabajo. Los 3 equipos DEBEN tener diferente nombre pero el MISMO nombre en grupo de trabajo.
Eso es un resúmen que deberías revisar y si te pones a leer con cuidado ese enlace, puede que estén todas tus respuestas pero LEYENDO CON CALMA.
Saludos.