Código PHP:
$nombre=utf8_decode($_POST['nombre']);
$unidades=utf8_decode($_POST['unidades']);
$sub=utf8_decode($_POST['sub']);
//conectamos con la base de datos
he revisado la conexion y esta bien
include ("conexion.php");
$con = conectar ();
$SQL_guardar="insert into aux_pedido (nombre,piezas,subtotal) values ('".$nombre."','".$unidades."','".$sub."')";
//te falta el mysql_query q ejecuta la accion
mysql_query($SQL_guardar) or die(mysql_error());
mysql_close($con);
saludos
