Cita: ¿No se puede hacer un menu sin necesidad de pasar los videos a mpeg?
Ahí está la gracia, no se puede

Existen programas para hacer menús que funcionan en los PC, pero para un DVD doméstico todavía no se puede, no hay ninguno que los soporten, por eso hay que transformar los vídeos a MPG que sí se puede (pq es el formato nativo del dvd, no como los avi)