Código PHP:
if ($contrasena1 == $contrasena2)
{
include("insertar.php");
}
Como vez sólo ahy que utilizar la función include para que te inserte el código que se encuentra en el archivo que pones dentro de esta función (en este caso insertar.php).
Para más información acerca de esta función checa este enlace:
http://www.php.net/manual/es/function.include.php
Suerte