Existe una solución pero su precio es astronómico.
Si tienes recursos, Systram incluye en su traductor un plugin para traduicir directamente desde PDF del Inglés al Español.
De todos modos, te lo miro y te aviso si encuentro algo sencillo y a ser posible gratis, que siempre se agradece
Un saludo.
[EDITADO]: Bueno, parece mas sencillo que todo eso, tan solo guarda el PDF en el disco duro y abre Acrobat Reader, en Archivo/Guardar como texto, ahora lo tienes en txt (sin formato) con lo que solo tienes que copiar/pegar en tu traductor favorito o en el mismo Google y ya tienes la traducción
. Espero te sirva.