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Sobre tu consulta de firewall en el router, eso depende del tipo de router pero en caso que el tuyo tenga firewall, ese actúa solamente para lo que va a entrar o salir de tu red interna. En otras palabras NO afecta la comunicación entre tus equipos.
Te explico de forma general... Si tu router tiene firewall y queres por ejemplo usar emule, un programa de administración remota, crear una VPN (comunicarte con otro equipo fuera de tu red), etc. Debes crear ciertas reglas en tu router llamadas
NAT. Es un tema complicado y mejor no te confundo, solo te lo dejo de referencia.
Ahora, a como tenes tu red, te digo que tu modem ADSL puede que sea a la ves router y en su defecto, también debes configurarlo y crear reglas NAT para comunicarse al exterior. Ese adaptador VoIP nunca lo he usado así que no digo nada porque no se si tiene o no router también.
Para ponertelo con un ejemplo práctico sin tomar en cuenta tu VoIP, o sea, ADSL al Router y del Router a tus equipos.
La IP del modem ADSL, te lo da tu ISP (proveedor de internet), si esa IP es pública, quiere decir que podrías configurar los puertos a tu antojo, en caso que sea privada, no vas a poder abrir o cerrar puertos porque tu ISP controlaría eso. Digamos que tu ISP te dió una IP pública con la secuencia 200.xxx.xxx.xxx (las xxx representan el resto de la IP).
Luego conectas el router al modem ADSL, al hacer esto, la IP que va al router NO va a ser la misma del modem ADSL ya se configura para que maneje una LAN o red privada, digamos que el ADSL le de la IP 192.168.1.1 al router. El router toma esa IP para comunicarse con el modem ADSL. Ahora, el último punto que hace falta es tu red interna. El router va a quedar configurado con otro rango de IPs para tu LAN y puede que sea algo como 192.168.0.1 hasta 192.168.0.3 (tus 3 equipos).
Resumiendo:
IP ADSL = 200.xxx.xxx.xxx (IP pública)
IP Router dada por ADSL = 192.168.1.1 (IP privada)
IP a equipos dada por Router = 192.168.0.1 (IPs privadas a tus equipos).
Las IPs privadas NO son vista desde el exterior y es ahí donde entra en función lo que es una NAT.
Tendrías que crear una o varias reglas NAT en el router para indicarle qué equipo de tu red interna va a tener acceso al exterior o va a ser accesada y por cual puerto.
Luego en el ADSL, tendrías que crear una o varias reglas NAT pero a una ÚNICA IP que va a ser la que le dió el ADSL al router, o sea, 192.168.1.1 y los puertos que va a abrir.
Lo que yo utilizo para dar asistencia remota es el Remote Administrator por sus facilidades, algunas veces VNC y por supuesto LogmeIn cuando la IP destino NO tiene IP Pública.
Remote administrator, VNC, PC Anyware y muchas otras herramientas de administración remota, necesitan una IP pública y un puerto específico configurado para trabajar, el cual DEBE estar abierto en el destino.
Con LogmeIn es diferente, ahí lo que debe estar abierto es el puerto directamente en el equipo que vas a accesar sea IP pública o privada.
Lo que debes tomar en cuenta con LogmeIn, es que tenes un intermediario que el al página de logmein donde tenes que matricularle, luego seleccionar el equipo destino y después poner una clave. La aplicación que se instala en el equipo que va a ser accesado, constantemente le manda a la web de LogmeIn donde está localizado y crea un puente, o sea, hace la función de router y NATeo del equipo.
En parte es delicado usarlo para una red empresarial ya que ingresando por este medio, la red interna queda expuesta. Es por eso que los administradores de seguridad de una empresa, deben estar al tanto de eso para NO permitir el acceso a la web de logmein, tener reglas en los equipos para que NO se instalen aplicaciones que NO sean adquiridos por la empresa.
Otra ves me alargué, espero NO haberte confundido.