Impresiones en PHP

[hexapodo]

Hola,

Alguien ha trabajado con impresiones (en hojas de papel) desde php?

Estoy desarrollando una pequeña aplicación y necesito imprimir unos datos, intenté con document.print() de javascript pero me salen una cabecera y pie de pagina que no quiero, otra opcion es por medio de pdfs pero no me gusta la idea de utilizar el acrobat reader como intermediario, otra opcion es utilizar un activex que meneje impresiones.

que me recomiendan? cualquier recomendación es bienvenida gracias