Puede ser pq los dvd sean de menos velocidad aunque vengan etiquetados a 16x (es decir que sean un timo), pq tu grabadora no pueda grabar a más velocidad, o pq no sea capaz de reconocer la velocidad máxima del disco (ocurre con algunas marcas)
En cualquier caso ya te digo que a más de 4X los DVD empiezan a dar fallos. Yo de hecho los grabo a 2.4X