Prueba con esto:
Código PHP:
<?php
$link = mysql_connect('localhost', '', '');
if ( !$link )
{
die ( 'Could not connect: ' . mysql_error() );
}
mysql_select_db( 'db' );
$resultu = mysql_query ( "INSERT INTO cliente ( id ) VALUES ( NULL )" ); // el null es para que se inserte en la bd el id
echo mysql_insert_id(); // mostramos el id insertado
?>
Espero que te haya servido de algo o por lo menos te de una idea. Suerte