Uno muy simple de usar es el NeroVision Express, pero personalmente no me gusta pq es muy poco personalizable y puede que sólo te deje meter una pelicula por disco. Si no te importa trabajar más, puedes transformar de AVI a MPG con TMPGEnc o Canopus Procoder o DVD#VCD (entre otros) y luego armar el DVD con TMPGEnc DVD Author o DVDLab Pro (entre otros), la ventaja es que puedes dejarlo a tu gusto y por ejemplo puedes meter tres videos de hora y media a buena calidad en un solo DVD.
Saludos
