Este script hace lo que necesitas
el nº5 que ves en el Script es el número de registros de la BD que tu tienes en un campo oculto...saludos
Código HTML:
var TotalSelected=5;
var idx=0;
for(idx=1;idx<=5;idx++){
if(document.getElementById('condicion_pago_'+idx).checked)
TotalSelected--;
}
if(TotalSelected==5)
alert('Debe seleccionar al menos un producto de los listados');
else
form.submit();