Según el manual de instalación de esta impresora, suministrada por la web :
http://www.linuxprinting.org, el firmware de la impresora para actualizarla se utiliza el siguiente comando desde consola, pero no reconoce el comando indicado :
# cat /usr/share/foo2zjs/firmware/sihp1020.dl > /dev/usb/lp0
bash: /dev/usb/lp0: No such file or directory