Así sucede a veces...
Bueno, para lo de la autoría, hay que saber qué programa vas a usar... Si fueras a usar el TMPGEnc DVD Author (El nero express no te sirve para esto) debes seguir las instrucciones paso a paso para crear la estructura de archivos. Para esto, puedes revisar un
completo tutorial que tiene ferny en su web. Con los archivos generados, al llamar el video, automáticamente toma el archivo de audio y se crea la estructura de los archivos para DVD, unos archivos .Vob e .Ifo dentro de una carpeta sagrada
llamada VIDEO_TS...
Luego ya que tengas esa carpeta (crea dos VIDEO_TS y AUDIO_TS pero solo importa la de VIDEO_TS), puedes quemar el disco de dos maneras con el nero, una, como DVD de datos copiando tal cual la carpeta VIDEO_TS en el cuerpo del DVD o como DVD de película, que ya te crea las carpetas, entonces solo colocas el contenido de tu carpeta VIDEO_TS creada con el TMPGEnc DVD Author dentro de la carpeta que te da el nero del mismo nombre, quemas a la más baja velocidad que puedas y listo
Suerte !