Esa imagen que mandaste te dice que los drivers (controladores) de los puertos USB no estan instalados. Por lo tanto debes instalarlos. Si son on-board, o sea, vienen integrado al mother, ingresa el cd que vino con el mother e instalacelos. Sino trata de ver si el xp te lo reconoce, dandole en la opcion: Actualizar controlador, y elegir la opcion que dice "Instalar automaticamente el software".
Ahi te tiene que instalar los drivers del usb. Para comprobarlo, al ingresar de nuevo a Control/Sistemas/Administrador de Equipos, en la parte de USB no te debe aparecer ningun signo de pregunta amarillo.
Pruebalo.
