Por lo que vi, el paquete
printer-filters de Mandrake trae el foo2zjs.
¿Porque no pruebas desinstalar ese driver que pusiste a mano e instalar el paquete?
Y otra cosa, ¿Porque no actualizas a Mandriva 2007 ya que seguramente traera este paquete mas actualizado?
¿Hay alguna razon por la que necesites esa version tan vieja de Mandrake?
Si no queres usar printerdrake, podes usar en Centro de Control de KDE, o podes usar el servidor web de Cups, conectandote a
http://localhost:631
Saludos.