a ver...
Un div contiene lo que contenga... normalmente texto o HTML. No contiene variables a no ser que tu quieras usar su contenido como tal.
Pasar el contenido de un div a otro es tan facil como
Código:
document.getElementById("id_div_destino").innerHTML=document.getElementById("id_div_origen").innerHTML;
Ahora, no creo que eso sea lo que tu quieres... porque estas mezclando variables de php con javascript.
Tienes que tener claro que php cuando tu ves la pagina ya se ha ejecutado en el servidor con lo que javascript que trabaja en el navegador del usuario no puede tocar esos datos. No se que contiene tu $insert_id ni para que quieres pasarlo a un div distinto... quizas saberlo ayudaría.
Iñaki.