asignar a campo de texto el valor de una session

[nicolaspar]

Un par de cosas.
No se comprende bien que queres hacer, o sea, si es lo que pedís es tan simple como, dentro del form:
<input type="text" name="telefono" id="telefono" value="<?php echo $_SESSION["telefono"];?>" />

2- Creo que es mejor usar las sessiones solo para los datos de login (usuario, id y no mucho mas), lo demás levantarlos en el mismo formulario según el usuario que sea.

3- Leete un poco mas sobre php, no es correcto usar $_Session, y mucho menos llamar a un array asociativo como lo estas haciendo ($_Session[telefono] donde es $_SESSION["telefono"], ya que estas tomando que telefono en tu ejemplo es una constante (y no creo que lo sea) ).