Código PHP:
// Javascript
function activar()
{
var fabricantes = document.forms[0].elements['fabricantes'];
for(var i = 0; i < fabricantes.length; i++)
{
if(fabricantes[i].checked)
{
document.forms[0].elements['modelo'+i].disabled = false;
}
}
}
// Checkbox
<input type=checkbox name='fabricantes' value='".$firms['name_firm']."' onClick='activar();'>
Podría ser así... La idea, es que sean la misma cantidad de checkbox a la cantidad de inputs texts... Es decir, que sean la misma cantidad entre ambos... Una mejor manera no conozco...
Espero te sirva ;)