Supongo que te refieres a tener tus DNS privados, de la forma:
ns1.tu_dominio.com
ns2.tu_dominio.com
Si es así debes dar de alta esos DNS en el registrador donde tengas registrado tu_dominio.com. La forma de hacerlo varía según el registrador, en su web o panel de control seguro que tienes información, y aquí hay videotutoriales sobre cómo hacerlo en varios registradores:
http://demodemo.com/tutorials_dnsns.html