en tu base de catos de acces, vas a la pestaña de macros, y creas una macro. En la columna accion seleccionas 'Abrir formulario' y eln las propiedades seleccionas el formulario principal de tu aplicacion. Aqui tambien puedes seleccionar otras propiedades, como tipo de vista etc. guardas la macro con el nombre autoexec, y ya está.
Para que no te aparezca la ventana de base de datos, esa opcion la puedes configurar dentro de Access en la entrada de menú Herramientas ->Inicio.
Espero que te sirva
