Y el error te sale porque debes de importar o incluir la definicion del objeto ANTES de iniciar la sesion es decir:
Código PHP:
session_start();
include( "config/config.php" );
$_SESSION['ocarrito']->IntroduceProducto();
Produce el error, si lo haces asi:
Código PHP:
include( "config/config.php" );
session_start();
$_SESSION['ocarrito']->IntroduceProducto();
y te quita el error
