Declara una funcion
Código PHP:
<script>
function ejecutasubmit(id)
{
//Obteniendo valores de cajas aqui por el VALUE puedes obtenerla a través del ID
var caja1 = document.nombreform.caja1.value;
var caja2 = document.nombreform.caja2.value;
var caja3 = document.nombreform.caja3.value;
var accion = "borra.php?id="+id+"&caja1="+caja1+"&caja2="+caja2+"&caja3="+caja3;
window.document.nombreform.action = accion;
window.document.nombreform.target="_self";
self.document.nombreform.submit();
}
</script>
Código PHP:
Aqui estás pasando el ID de la respuesta de alguna consulta que trae $row[algo]
<a href='#' onclick='ejecutasubmit(<?php echo $row['id_de_Pedido']; ?>)'> Guardar</a></td>
Prueba algo así.