Yo prefiero hacerlo con otros métodos, más rápidos :P
Código PHP:
tr = document.createElement("TR");
document.getElementById("chkConocimiento ").appendChild(tr);
td1 = document.createElement("TD");
td2 = document.createElement("TD");
td3 = document.createElement("TD");
td1.innerHTML = "Lo que quieras";
td2.innerHTML = "Lo que quieras";
td3.innerHTML = "Lo que quieras";
tr.appendChild(td1);
tr.appendChild(td2);
tr.appendChild(td3);
Y ya está :)