El fallo se debe a que tienes tu foro alojado en un servidor gratuito, y por norma general los servidores gratuitos desactivan el envío de emails, para evitar el spam y animarte a pagar
Entonces al enviar al usuario el mail de bienvenida, sale ese error, pero también saldrá por ejemplo al responder un tema (por el mail de notificación de respuesta).
Solución 1: mudar tu foro a un host de pago. Por unos 30 € al año puedes tenerlo con dominio propio.
Solución 2: si no quieres mudarlo, entonces en la configuración del foro donde pone lo de configurar un servidor SMTP, pon los datos de alguno que conozcas, si es que conoces alguno
Saludos