Consulta sobre estructura de la web

[sergiolimo.]

Estuve buscando pero no encontre esta duda que tengo en el foro, a ver si pueden ayudarme:
Tengo un sitio que es una tienda online, y para visualizar cada artículo, se accede a articulos.php?a=5 (por ejemplo), luego me hice un programita que me crea automatico el sitemap para google con la url para acceder a cada articulo por separado...

Veo en webs como por ejemplo la de pixmania, que no se visualiza asi cada articulo, sino que se entra a (por ejemplo) camara-kodak-530-azul.html...
-Como hacen eso? (estoy pensando hacer un php en mi panel de control que tome de la base de datos cada articulo y cree un html con el nombre de cada articulo en archivos separados en una carpeta)
-Sirve de algo que lo haga para un mejor posicionamiento?
-No es como me imaginé y usan otro metodo diferente? (hace poco que estoy estudiando el tema de posicionamiento)

Mil Gracias