eh no estoy seguro si es lo que buscas pero..
Código PHP:
<?php echo "http://".$_SERVER['SERVER_NAME'].$_SERVER['PHP_SELF']; ?>
si te entendi bien eso te sirve para mostrar la url en la que estas navegando, ahora si lo que queres es un arbol con varios niveles de navegacion creo que lo podrias hacer con un explode("/", $_SERVER[PHP_SELF])
saludos