Hola
Imagino que tendrás que poner los permisos correspondientes a cada grupo desde el panel de control, ¿lo hiciste? Con eso puedes seleccionar lo que pueden o no hacer los moderadores y moderadores globales.
Para asignar un moderador a un foro, lo haces desde la opción "modificar" del apartado "Foros", es decir en el apartado donde puedes crear, modificar, ordenar, etc. los foros. Simplemente coges a los dos usuarios moderadores y los vas añadiendo a los foros que quieras.
Para el caso del moderador global, no te hace falta. Basta que le asignes el rango de moderador global, y si en los permisos de ese rango especificaste que pueda moderar, lo hará en todos los foros.
Otro detalle más, los permisos de los foros deben estar puestos en modo Global (desde Permisos -> Permisos por foro). Si los tienes en modo Local, entonces debes configurarlos uno a uno. Normalmente podrías poner todos los foros como Globales, salvo foros de acceso restringido o cosas así donde no quieres que entre todo el mundo o no quieres que la gente pueda hacer alguna cosa, en ese caso sí los pones como Local y los configuras por separado.
El tema de los permisos en SMF es un poco complicado, a mi me costó entenderlo