Creo que cuando recives las variables de tu formulario (en tu archivo registrar.php) lo que debes hacer es lo que te puse anteriormente con:
if ( $_POST['contrasena1'] == $_POST['contrasena2'])
Obviamente sustituyes contrasena1 y contrasena2 por los nombres de tus campos. En cuanto a eso de validar con isset o empty no te va a funcionar, si lo que quieres es validar que contrasena1 y contrasena2 sean iguales deberías utilizar el if que te acabo de mostrar nuevamente, ya que si utilizas isset o empty lo único que validas es que la variable exista o que la variable contenga algún valor más no si son iguales entonces en tu cófigo lo que deberías de poner en donde te puse
else
{
blablabla
}
En blablabla pondrías lo que tu sugieres:
echo "<a href=\"javascript
:history.go(-1)\">Ir a Formulario</a>";
Espero haberme dado a entender o por lo menos te de una idea. Suerte
