Aqui te dejo el js, espero qeu te sirva no utilizo id, simplemente manejo todo con la posicion en la que se encuentra, lo que si para que esto funcione bien al codigo html del primer mensaje hay que quitarles las tablas de caad item, dejar solo dentro de <li> los <a href=''>titulo</a>
Código:
function activarMenu (nav) {
if (document.all && document.getElementById(nav).currentStyle) {
var navroot = document.getElementById(nav);
var lis=navroot.getElementsByTagName("LI");
for (i=0; i<lis.length; i++) {
if(lis[i].lastChild.tagName=="UL"){
lis[i].onmouseover=function() {
this.className += " selLi";
this.firstChild.className += " selLiH";
this.lastChild.style.display="block";
}
lis[i].onmouseout=function() {
this.className = "";
this.firstChild.className = "";
this.lastChild.style.display="none";
}
}
}
}
}
window.onload= function(){
activarMenu('menu');
}