Lo tienes explicado en el enlace anterior que te dejé, fijate a partir de esta linea:
Modifiquemos un poco nuestro XHTML:
Código HTML:
<body id="seccion-2" >
<div id="menu">
<ul>
<li id="uno"><a href="#">item 1</a></li>
<li id="dos"><a href="#">item 2</a></li>
<li id="tres"><a href="#">item 3</a></li>
</ul>
</div>
</body>
Código HTML:
body#seccion-1 #menu li#uno, body#seccion-2 #menu li#dos, body#seccion-3 #menu li#tres {font-weight:bold}
Adáptalo a tu diseño