Que tal amigo(a), es muy sencillo, suponiendo que tu traes un Id que tu ya consultaste solo tienes que bindearlo a tu ImageButton de la siguiente manera
<asp:ImageButton ID="Imp" runat="server"
CommandName="Imp" Height="25px" ImageUrl="~/images/imp.JPG"
ToolTip="Imprimir" Width="25px" CommandArgument='<%# Eval("Id")%>'/> estamos hablando del ImageButton que se encuentra dentro de tu template, para que te sirve el command argument?, facil ahora el Id que tu quieres recuperar y que siempre será distinto si tus renglones del grid no se repiten estará contenido dentro de la propiedad e.CommandArgument, es decir, ahora tu código dentro del evento será así: string i=e.CommandArgument.Tostring();