ssh con clave pública

[jailcreator]

SOLUCIONADO!!! Me vino bien tu enlace Koveart gracias, voy a explicar donde estaba el problema, por lo visto los enlaces que visite este paso lo pasaban por alto. Lo único que me faltaba era ejecutar el comando $ssh-add <clave privada> para añadir la identidad a la gestión del ssh-agent.
Koveart, esta funcionalidad es bastante utilizada porque permite automatizar tareas de envio por red, o por comodidad en conexiones ssh, de una forma segura mediante el par de claves asimétricas.

Salu2.