Hola! Sobre lo que dices del acceso remoto es muy posible que no te salga eso, y te salga sólo algo de "asistencia remota" porque estás desde el Windows XP
Home jeje, y sobre lo de un programa gratuito... busca el UltraVNC que tiene mucha fama por la cantidad de cosas que permite como también transferir archivos vía FTP, un chat con la otra máquina,.. y por supuesto únicamente la opción de ver sin tomar el control y usar cifrados en la conexión
