cerrar una sesion automaticamente

[elmitxel]

Bueno tengo un problema, me he creado un sistema de autentificacion y de momento funciona bastante bien, pero claro siempre quieres mejorar las cosas.
Se me a ocurrido que cuando un usuario entre y se ponga a ver sus cosas, por ejemplo a los 20 minnutos de no hacer nada automaticamente te saque a la pantalla de logueo.
Sabeis como puedo hacer eso, me imagino que sera jugando con las sesiones, pero no se me ocurre nada, aun llevo poquito con php.

Gracias de antemano.

PD, ah , en el servidor tengo php4, no se si eso influira en la forma de hacerlo.