No sé que es lo que necesitas pero si no te queres alejar de los pdf's podes usar otra clase muy buena
R&OS y
aquí tienes un ejemplo de lo que puedes hacer. La verdad es que para mí FPDF va muy bien, se le puede poner imagenes y darle un "toque" más personalizado a los documentos. R&OS nunca lo use pero tiene mucho potencial según lo que lei, es demasiado para las cosas en que uso los PDF. R&OS tiene mucha mas complejidad que FPDF pero tal vez te sirva más ya que podes hacer mas cosas (eso si, tenes que codear un poco más).
Saludos.