mira por ejemplo:
Esta consulta extrae los datos de los alumnos que sacarón más de un 5 en el examen la estructura de las tablas sería la sigueinte
ALUMNOS
id
nombre
apellidos
EXAMEN
id
id_alumno
nota
Código PHP:
SELECT * FROM alumnos WHERE id IN (
SELECT id_alumno FROM examen WHERE nota > 5
)
Espero que te ayude, la ventaja está en que no tienes que realizar 2 consultas sino que con una sóla obtienes los datos que quieres.
Un saludo