Qué tal,
seguramente te ocurre porque tienes asignado un height a ese fieldset. Si necesitas asignarle una altura mínima a ese fieldset usa la propiedad min-height en vez de height. De esa forma FF se comportará como esperas. Sin embargo IE no le asignará esa altura (no comprende la propiedad min-height). IE sí necesita de height para lo mismo.
Usa min-height y ademas aplica el height pero para que otros navegadores que no sean IE ignoren ese height ponle delante un guión bajo
min-height: 100px;
_height: 100px;
El primero lo ignorará IE y el segundo el resto.
saludos