a la imagen "grande" le pones
<img src="imagen.jpg" id="imagenGrande" />
luego a las chiquitas le pones
<a href="javascript
:cambiarImg('imagenchica.jpg')"><i mg src="imagenchica.jpg"></a>
luego creas la funcion
cambiarImg(i){
document.getElementById('imagenGrande').src=i;
}
y listo espero te sirva
saudos