Si, .. tienes vários frameworks .. tanto para la parte "cliente" sólo del proceso "Ajax" como integrados con lenguajes del lado del servidor como PHP.
Por ejemplo Ajax integrado con PHP tienes:
xajax
http://www.xajaxproject.org/
Otra No integradas con ningún lenguaje del lado del servidor:
isiAjax
http://isiajax.sourceforge.net/
(el creador es usuario de estos foros de Ajax).
Un saludo,