Páginas visitadas y tiempo de navegación ¿con sesiones?

[Gatorrollo]

Hola gente.

Me gustaría monitorizar qué páginas visita una persona de un sitio web y cuánto tiempo está en cada una de ellas, o en total.

Había pensado hacerlo con sesiones, pero no lo veo nada fácil. ¿Tenéis alguna idea? ¿O algún script que haga algo similar a lo que pido?

Contar el tiempo desde que comienza la sesión hasta que finaliza lo veo sencillo, si el usuario sale de la sesión a través del enlace que le facilite. Si cierra el navegador, ¿cómo se haría?

También me gustaría controlar qué paginas visita.

Muchas gracias.