si pero si son 2 paginas totalmente difernetes no puedes "salirte de tu pagina", creo que tenemos diferentes conoceptos.
effectivamente es posible hacer js entre marcos.. pero no puedes hacer que salega de marco el menu..
ejemplo visual:
como podemos ver son paginas idenpendiestes, se estiraria la pagina de menu.html por que el meu esta dentro de menu.html,
la unica manera para lograr eso es que sea dentro de la ventana madre, y a la mejor con script complejos posicionados. en al final de cuentas seria un rollote..