Hola, pues el printStackTrace que has mostrando te indica la línea exacta de tu código que esta produciendo el error:
Código PHP:
java.lang.NullPointerException
conexion.ConexionBD.ejecutaConsulta(ConexionBD.jav a:59)
Entonces muestranos que tienes en esa línea, y te podremos decir mas o menos cual de las variables u objetos puede estar nulo...