Hola:
Según donde lo apliques... Cuando se trata de etiquetas se puede saber con el "tagName"... y con elementos DOM con nodeType (pueden ser etiquetas, texto, comentarios... y alguna cosa más...
En ocasiones lo del "object" que señalas, si se trata de etiquetas, según el explorador, se podría saber el tipo de etiqueta, por ejemplo, explorer muestra el tag body como [object] y mozilla muestra [object HTMLBodyElement]
Saludos
