Un "frame" (o "marco", en español y traducido literalmente) es una 'porción' de la página principal en la que se carga otra página distinta.
Sirve para poder tener la página separada en partes. Por ejemplo, puedo tener un cabezal, un menú y un área de contenido, y cargar las diferentes páginas del sitio en el área de contenido sin que las otras áreas cambien.
Se puede utilizar en cualquier página.
Para usarlos, se necesita usar etiquetas <frameset> en una página, que llamará a cada parte.
La explicación es muy breve porque los marcos son en realidad 'vestigios del pasado', su accesibilidad es muy pobre, los buscadores tienen problemas con ellos y tienen otros problemas, muchos de los cuales se detallan en ésta página:
http://html.conclase.net/articulos/problemasmarcos
Con un buen uso de CSS se puede lograr el mismo efecto, incluso mejor (de hecho el diseño de la página que está en el vínculo anterior, es 100% CSS) y sin los problemas que tienen los marcos.
Saludos.