Que tipo de bean contiene la collection listarUsuarios? podrías usar un Map.
<html:link action="buscarUsuarios.do?parametro=editarUsuario" paramName="listarUsuarios" paramId="${lee.dni}">
Editar </html:link>
Eso está mal
, paramId representa el nombre del parámetro en la url y tu le estas pasando el valor (creo), y paramName es el valor, por lo que te estará metiendo la dirección del objeto listarUsurios o algo del estilo.
deberias hacer algo asi:
<html:link action="buscarUsuarios.do?parametro=editarUsuario" paramName="${lee.dni}" paramId="dni">
Editar </html:link>
si ${lee.dni} devuelve el dni, algo del tipo 72345463X por ejemplo.