Mira, si le das clic sobre cada uno de los errores, te llevara a la linea en donde el compilador te dio el error. El primer error dice que te falta el signo ")" antes de la palabra "constanf", en la linea 27 del archivo vrmlgestor.h
Si pudieras poner el archivo vrmlgestor.h, hasta la linea 27 talvez te podriamos ayudar mas.
Y una sugerencia. Cuando pongas codigo fuente, procura ponerlo dentro las etiquetas [ code] y [ /code], para que quede asi:
Y asi se distinguiria mejor.
Saludos!